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@@ -106,17 +106,17 @@ int BMP2Gcode::entete()
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std::cout << "Bitmap windows" << std::endl;
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}
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}
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-
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+
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/*Pour récupérer les informations on va utiliser l'astuce suivante :
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pour la valeur commençant à entete[indice] on va commencer par prendre l'adresse :
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&entete[indice]
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puis on va caster ça dans le type qui correspond bien, int * si c'est sur 4 octets,
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short * si c'est sur 2 octets.
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-
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+
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(int *)&entete[indice] correspond donc à un pointeur de type int *, il suffit alors
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de prendre sa valeur en faisant : *(int *)entete[indice]
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*/
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-
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+
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BMP_larg(*(int*)&entete[18]);
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BMP_haut(*(int*)&entete[22]);
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BMP_offset(*(int*)&entete[10]);
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@@ -124,7 +124,7 @@ int BMP2Gcode::entete()
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delete[] entete;
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fichier.close();
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-
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+
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return 0;
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}
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@@ -139,12 +139,12 @@ int BMP2Gcode::donnees()
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std::cerr << "impossible d'ouvrir le fichier" << std::endl;
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return 1;
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}
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-
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+
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if(BMP_off == 0)
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{entete();}
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-
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+
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int limite = BMP_larg()*BMP_haut() * BMP_profondeur()/8 + BMP_offset();
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-
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|
+
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char *donnees = new char [ limite ];
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fichier.read(donnees, limite);
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@@ -155,7 +155,7 @@ int BMP2Gcode::donnees()
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else
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{tab_donnees.push_back((int)donnees[i]);}
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}
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-
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|
+
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delete[] donnees;
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fichier.close();
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@@ -182,16 +182,15 @@ int BMP2Gcode::sortie()
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std::cout << "largeur = " << conf_taille_image << " mm" << std::endl;
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std::cout << "hauteur = " << BMP_hauteur * conf_taille_image/BMP_largeur << " mm" << std::endl;
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std::cout << "taille pixel = " << taille_pixel << " mm" << std::endl;
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-
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|
+
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//On passe en mode relatif
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fichier_sortie << "G91" << std::endl;
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-
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|
+
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//on s'assure que le laser est éteint
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fichier_sortie << "M106 P1 S0" << std::endl;
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-
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|
+
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//on défini la vitesse
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fichier_sortie << "G1 F" << conf_vitesse << std::endl;
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- double verif = 0;
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while(ligne <= BMP_hauteur)
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{
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//pour graver une ligne on fera des aller-retour tant que :
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@@ -232,8 +231,6 @@ int BMP2Gcode::sortie()
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//on change de sens
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sens *= -1;
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|
}
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-
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- std::cout << "verif = " << verif << std::endl;
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//une fois qu'une ligne de pixel est gravée on incrémente le nombre de ligne
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ligne ++;
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@@ -241,14 +238,14 @@ int BMP2Gcode::sortie()
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fichier_sortie << ";ligne numéro " << ligne << std::endl;
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|
}
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|
-
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|
|
+
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//il ne faut pas oublier d'éteindre le laser à la fini
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|
fichier_sortie << "M106 P1 S0" << std::endl;
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|
fichier_sortie.close();
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return 0;
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-}
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+}
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void BMP2Gcode::BMP_larg(unsigned int nbr)
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{
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@@ -287,7 +284,7 @@ void BMP2Gcode::fichier_conf()
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{
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//On regarde si le fichier de configuration existe déjà
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std::ifstream fichier_conf("laser.conf");
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-
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|
+
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//s'il n'existe pas
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|
if(!fichier_conf)
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{
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@@ -306,7 +303,7 @@ void BMP2Gcode::fichier_conf()
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std::cout << "Pour les connaitre il est nécessaire dutiliser" <<std::endl;
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std::cout << "les scripts d'étalonnage" <<std::endl;
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std::cout << "*************************************************" <<std::endl;
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-
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|
+
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conf_taille_laser = 0.2;
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conf_puissance_min = 0;
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conf_puissance_max = 255;
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