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@@ -175,13 +175,12 @@ int BMP2Gcode::sortie()
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int sens = 1, indice = 0, ligne = 1;
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- //Le Gcode utilise comme unité de vitesse des mm/min
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- conf_vitesse *= 60;
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-
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//on arrondi la taille du pixel au dixième de mm
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taille_pixel = round(10.0*taille_pixel)/10.0;
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- std::cout << "largeur = " << BMP_largeur << " pixel" << std::endl;
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+ std::cout << "***SORTIE***" << std::endl;
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+ std::cout << "largeur = " << conf_taille_image << " mm" << std::endl;
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+ std::cout << "hauteur = " << BMP_hauteur * conf_taille_image/BMP_largeur << " mm" << std::endl;
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std::cout << "taille pixel = " << taille_pixel << " mm" << std::endl;
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//On passe en mode relatif
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@@ -192,7 +191,7 @@ int BMP2Gcode::sortie()
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//on défini la vitesse
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fichier_sortie << "G1 F" << conf_vitesse << std::endl;
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-
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+ double verif = 0;
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while(ligne <= BMP_hauteur)
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{
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//pour graver une ligne on fera des aller-retour tant que :
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@@ -210,11 +209,11 @@ int BMP2Gcode::sortie()
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&& indice + nbr < BMP_largeur)
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{nbr ++;}
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- //avant de fixer la puissance du laser on attends que les mouvements soient fini
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fichier_sortie << "M106 P1 S" << puissance << std::endl;
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//on se déplace selon le sens
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fichier_sortie << "G1 X" << sens * taille_pixel * nbr << std::endl;
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+ verif += sens * taille_pixel * nbr;
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//pour chaque pixel parcourut on incrémente l'étape
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nbr_pixels += nbr;
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@@ -233,6 +232,8 @@ int BMP2Gcode::sortie()
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//on change de sens
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sens *= -1;
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}
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+
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+ std::cout << "verif = " << verif << std::endl;
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//une fois qu'une ligne de pixel est gravée on incrémente le nombre de ligne
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ligne ++;
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@@ -296,7 +297,7 @@ void BMP2Gcode::fichier_conf()
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fichier_conf << "taille_laser(mm) 0.2" << std::endl;
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fichier_conf << "puissance_min 0" << std::endl;
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fichier_conf << "puissance_max 255" << std::endl;
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- fichier_conf << "vitesse(mm/s) 20" << std::endl;
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+ fichier_conf << "vitesse(mm/min) 1300" << std::endl;
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fichier_conf << "taille_image_x(mm) 150" << std::endl;
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std::cout << "*************************************************" <<std::endl;
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@@ -305,6 +306,12 @@ void BMP2Gcode::fichier_conf()
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std::cout << "Pour les connaitre il est nécessaire dutiliser" <<std::endl;
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std::cout << "les scripts d'étalonnage" <<std::endl;
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std::cout << "*************************************************" <<std::endl;
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+
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+ conf_taille_laser = 0.2;
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+ conf_puissance_min = 0;
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+ conf_puissance_max = 255;
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+ conf_vitesse = 1300;
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|
+ conf_taille_image = 150;
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}
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else
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{
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@@ -322,7 +329,7 @@ void BMP2Gcode::fichier_conf()
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if(clef == "puissance_max")
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{conf_puissance_max = valeur;}
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- if(clef == "vitesse(mm/s)")
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+ if(clef == "vitesse(mm/min)")
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|
{conf_vitesse = valeur;}
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|
if(clef == "taille_image_x(mm)")
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@@ -333,7 +340,7 @@ void BMP2Gcode::fichier_conf()
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std::cout << "taille_laser = " << conf_taille_laser << " mm" << std::endl;
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std::cout << "puissance_min = " << conf_puissance_min << " PWM 0-255" << std::endl;
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std::cout << "puissance_max = " << conf_puissance_max << " PWM 0-255" << std::endl;
|
|
|
- std::cout << "vitesse = " << conf_vitesse << " mm/s" << std::endl;
|
|
|
+ std::cout << "vitesse = " << conf_vitesse << " mm/min" << std::endl;
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|
|
std::cout << "taille_image = " << conf_taille_image << " mm" << std::endl;
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}
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Jackbot