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@@ -7,7 +7,9 @@ usage()
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echo "$(basename "${0}") description"
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echo ''
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echo "Ce script permet de générer un fichier gcode"
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- echo "afin de créer un damier contenant toutes les nuances de gris"
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+ echo "afin de créer un damier en faisant varier la puissance du laser"
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+ echo "de 0 à 255 et générer des niveaux de gris"
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+ echo "La hauteur de la mire peut varier de quelques mm à cause des arrondis"
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echo ""
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echo "Le fichier gcode en sortie utilisera des coordonées relatives."
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echo ""
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@@ -109,42 +111,50 @@ echo -e "taille=$TAILLE"
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#la mire est constitué de carrés formant un dégradé
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#sur chaque ligne on gravera des carré de plus en plus foncés
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#on balaye donc sur une ligne des valeurs de n à n + 15
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-#la largeur d'un carré est donnée par $TAILLE/16
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+#la largeur d'un carré est donnée par :
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+# ($TAILLE - 15*$DIAMETRE)/16
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-largeur=$(echo "scale=1; $TAILLE/16.0" | bc)
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-demi_largeur=$(echo "scale=1; $TAILLE/32.0" | bc)
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+largeur=$(echo "scale=1; ($TAILLE - 15.0*$DIAMETRE)/16.0" | bc)
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+demi_largeur=$(echo "scale=1; $largeur/2" | bc)
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+
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+echo -e "largeur=$largeur"
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+echo -e "demi_largeur=$demi_largeur"
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echo -e "G91\nG21\nG0 Z $FOCALE" > sortie.gcode
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echo -e "G1 F$VITESSE\n" >> sortie.gcode
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for ligne in `seq 0 15`
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do
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- for hauteur in `seq 1 $DIAMETRE $demi_largeur`
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+ for hauteur in `seq 0 $DIAMETRE $demi_largeur`
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do
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- #on trace des lignes de $DIAMETRE d'épaisseur
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+ #on trace une ligne de $DIAMETRE d'épaisseur en faisant varier la puissance
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for colonne in `seq 0 15`
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do
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puissance=$(echo "16*$ligne + $colonne" | bc)
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echo -e "M106 P1 S$puissance\nG1 X$largeur" >> sortie.gcode
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done
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+
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#une fois qu'on a tracé une ligne on se décalle d'abord sur Y
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- echo -e "G1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
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+ echo -e "\n;Nouvelle ligne\nM400\nG1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
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+
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#puis on repart dans l'autre sens
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for colonne in `seq 15 -1 0`
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do
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puissance=$(echo "16*$ligne + $colonne" | bc)
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echo -e "M106 P1 S$puissance\nG1 X-$largeur" >> sortie.gcode
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done
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- echo -e "G1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
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+
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+ echo -e "\n;Nouvelle ligne\nM400\nG1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
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done
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#à ce moment là on vient de finir une ligne de carés
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#on place donc une délimitation avant de continuer
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echo -e "\nM106 P1 S255" >> sortie.gcode
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echo -e "G1 X$TAILLE" >> sortie.gcode
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echo -e "G1 X-$TAILLE" >> sortie.gcode
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+ echo -e "G1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
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+ echo -e "\nM106 P1 S0\nM400" >> sortie.gcode
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done
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#une fois fini on trace les délimitation verticales
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-
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echo -e "\nM106 P1 S255" >> sortie.gcode
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for colonne in `seq 1 8`
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do
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Jackbot