rectification de la hauteur de la mire

etalonnage/mire.sh

@@ -7,7 +7,9 @@ usage()
 	echo "$(basename "${0}") description"
 	echo ''
 	echo "Ce script permet de générer un fichier gcode"
-	echo "afin de créer un damier contenant toutes les nuances de gris"
+	echo "afin de créer un damier en faisant varier la puissance du laser"
+	echo "de 0 à 255 et générer des niveaux de gris"
+	echo "La hauteur de la mire peut varier de quelques mm à cause des arrondis"
 	echo ""
 	echo "Le fichier gcode en sortie utilisera des coordonées relatives."
 	echo ""
@@ -109,42 +111,50 @@ echo -e "taille=$TAILLE"
 #la mire est constitué de carrés formant un dégradé
 #sur chaque ligne on gravera des carré de plus en plus foncés
 #on balaye donc sur une ligne des valeurs de n à n + 15
-#la largeur d'un carré est donnée par $TAILLE/16
+#la largeur d'un carré est donnée par :
+# ($TAILLE - 15*$DIAMETRE)/16
 
-largeur=$(echo "scale=1; $TAILLE/16.0" | bc)
-demi_largeur=$(echo "scale=1; $TAILLE/32.0" | bc)
+largeur=$(echo "scale=1; ($TAILLE - 15.0*$DIAMETRE)/16.0" | bc)
+demi_largeur=$(echo "scale=1; $largeur/2" | bc)
+
+echo -e "largeur=$largeur"
+echo -e "demi_largeur=$demi_largeur"
 
 echo -e "G91\nG21\nG0 Z $FOCALE" > sortie.gcode
 echo -e "G1 F$VITESSE\n" >> sortie.gcode
 for ligne in `seq 0 15`
 do
-	for hauteur in `seq 1 $DIAMETRE $demi_largeur`
+	for hauteur in `seq 0 $DIAMETRE $demi_largeur`
 	do
-		#on trace des lignes de $DIAMETRE d'épaisseur
+		#on trace une ligne de $DIAMETRE d'épaisseur en faisant varier la puissance
 		for colonne in `seq 0 15`
 		do
 			puissance=$(echo "16*$ligne + $colonne" | bc)
 			echo -e "M106 P1 S$puissance\nG1 X$largeur" >> sortie.gcode
 		done
+
 		#une fois qu'on a tracé une ligne on se décalle d'abord sur Y
-		echo -e "G1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
+		echo -e "\n;Nouvelle ligne\nM400\nG1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
+
 		#puis on repart dans l'autre sens
 		for colonne in `seq 15 -1 0`
 		do
 			puissance=$(echo "16*$ligne + $colonne" | bc)
 			echo -e "M106 P1 S$puissance\nG1 X-$largeur" >> sortie.gcode
 		done
-		echo -e "G1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
+
+		echo -e "\n;Nouvelle ligne\nM400\nG1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
 	done
 	#à ce moment là on vient de finir une ligne de carés
 	#on place donc une délimitation avant de continuer
 	echo -e "\nM106 P1 S255" >> sortie.gcode
 	echo -e "G1 X$TAILLE" >> sortie.gcode
 	echo -e "G1 X-$TAILLE" >> sortie.gcode
+	echo -e "G1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
+	echo -e "\nM106 P1 S0\nM400" >> sortie.gcode
 done
 
 #une fois fini on trace les délimitation verticales
-
 echo -e "\nM106 P1 S255" >> sortie.gcode
 for colonne in `seq 1 8`
 do