#!/bin/bash

#fonction appelée en cas de paramètres non valide ou de l'option -h
usage()
{
	# "$(basename "${0}") pour gérer les espaces
	echo "$(basename "${0}") description"
	echo ''
	echo "Ce script permet de générer un fichier gcode"
	echo "afin de créer un damier en faisant varier la puissance du laser"
	echo "de 0 à 255 et générer des niveaux de gris"
	echo "La hauteur de la mire peut varier de quelques mm à cause des arrondis"
	echo ""
	echo "Le fichier gcode en sortie utilisera des coordonées relatives."
	echo ""
	echo "La procédure est la suivante :"
	echo "-connaitre la distance focale"
	echo "-connaitre le diamètre du laser"
	echo "-exécuter le fichier gcode"
	echo ""
	echo "Détail des options"
	echo -e "-f\tfocale du laser en mm"
	echo -e "-d\tdiamètre du laser en mm"
	echo -e "-v\tvitesse de gravure en mm/min"
	echo -e "-t\ttaille de la mire mm"
}

readonly VERSION='1.0'

#affiche la version du script
version()
{
	echo "$(basename "${0}") : ${VERSION}"
	echo ''
}

verification()
{
	if [ -z  $1  ]
	then
		echo "la variable $2 n'a pas été précisée, la valeur par défaut est $3"
		VALEUR=$3
	else
		re='^[0-9]+([.][0-9]+)?$'
		if ! [[ $1 =~ $re ]]
		then
			echo "l'argument $2 n'est pas un nombre"
			usage
			exit 25
		else
			VALEUR=$1
		fi
	fi
}

#boucle pour la gestion des options
#s: signifie qu'un paramètre est attendu
#hV signifie que ces options existent mais ne prennent pas de paramètre
while getopts "d:f:v:t:hV" OPT
do
	case "$OPT" in
		h)
			usage
			exit 0
			;;
		V)
			version
			exit 0
			;;
		d)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			DIAMETRE=${OPTARG}
			;;
		f)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			FOCALE=${OPTARG}
			;;
		v)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			VITESSE=${OPTARG}
			;;
		t)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			TAILLE=${OPTARG}
			;;
		*)
			#ce point est atteint lorsqu'une option inexistante est demandée
			echo "parametres non valide"
			usage
			exit 1
			;;
	esac
done

verification "$DIAMETRE" "diamètre" 0.2
DIAMETRE=$VALEUR
echo -e "diamètre=$DIAMETRE"

verification "$FOCALE" "focale" 5
FOCALE=$VALEUR
echo -e "focale=$FOCALE"

verification "$VITESSE" "vitesse" 2000
VITESSE=$VALEUR
echo -e "vitesse=$VITESSE"

verification "$TAILLE" "taille" 100
TAILLE=$VALEUR
echo -e "taille=$TAILLE"

#la mire est constitué de carrés formant un dégradé
#sur chaque ligne on gravera des carré de plus en plus foncés
#on balaye donc sur une ligne des valeurs de n à n + 15
#la largeur d'un carré est donnée par :
# ($TAILLE - 15*$DIAMETRE)/16

largeur=$(echo "scale=1; ($TAILLE - 15.0*$DIAMETRE)/16.0" | bc)
demi_largeur=$(echo "scale=1; ($TAILLE - 15.0*$DIAMETRE)/32.0" | bc)
hauteur_reelle=0

echo -e "G91\nG21\nG0 Z $FOCALE" > sortie.gcode
echo -e "G1 F$VITESSE\n" >> sortie.gcode
for ligne in `seq 0 15`
do
	for hauteur in `seq 0 $DIAMETRE $demi_largeur`
	do
		#on trace une ligne de $DIAMETRE d'épaisseur en faisant varier la puissance
		for colonne in `seq 0 15`
		do
			puissance=$(echo "16*$ligne + $colonne" | bc)
			echo -e "M106 P1 S$puissance\nG1 X$largeur" >> sortie.gcode
		done

		#une fois qu'on a tracé une ligne on se décalle d'abord sur Y
		echo -e "\n;Nouvelle ligne\nM400\nG1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
		hauteur_reelle=$(echo "scale=1; $hauteur_reelle + $DIAMETRE" | bc)

		#puis on repart dans l'autre sens
		for colonne in `seq 15 -1 0`
		do
			puissance=$(echo "16*$ligne + $colonne" | bc)
			echo -e "M106 P1 S$puissance\nG1 X-$largeur" >> sortie.gcode
		done

		echo -e "\n;Nouvelle ligne\nM400\nG1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
		hauteur_reelle=$(echo "scale=1; $hauteur_reelle + $DIAMETRE" | bc)
	done
	#à ce moment là on vient de finir une ligne de carrés
	#on place donc une délimitation avant de continuer
	echo -e "\nM106 P1 S255" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X$TAILLE" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X-$TAILLE" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
	hauteur_reelle=$(echo "scale=1; $hauteur_reelle + $DIAMETRE" | bc)

	echo -e "\nM106 P1 S0\nM400" >> sortie.gcode
done

#une fois fini on trace les délimitation verticales
echo -e "\n;grille\nM106 P1 S255" >> sortie.gcode
for colonne in `seq 1 8`
do
	echo -e "G1 X0 Y$hauteur_reelle" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X$largeur" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X0 Y-$hauteur_reelle" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X$largeur" >> sortie.gcode
done

#on coupe le laser
echo -e "\nM106 P1 S0" >> sortie.gcode


exit 0