#!/bin/bash

#fonction appelée en cas de paramètres non valide ou de l'option -h
usage()
{
	# "$(basename "${0}") pour gérer les espaces
	echo "$(basename "${0}") description"
	echo ''
	echo "Ce script permet de générer un fichier gcode"
	echo "afin de trouver le diamètre du point focal du laser"
	echo "un ensemble de traits seront tracés de plus en plus espacés"
	echo ""
	echo "Le fichier gcode en sortie utilisera des coordonées relatives."
	echo ""
	echo "La procédure est la suivante :"
	echo "-connaitre la distance focale"
	echo "-placer la tête de l'imprimante 3D en buté sur l'objet à graver"
	echo "-exécuter le fichier gcode"
	echo ""
	echo "Détail des options"
	echo -e "-d\tdiamètre minimal en mm"
	echo -e "-D\tdiamètre maximal en mm"
	echo -e "-p\tpas entre deux espacement en mm"
	echo -e "-f\tla distance focale du laser en mm"
}

readonly VERSION='1.0'

#affiche la version du script
version()
{
	echo "$(basename "${0}") : ${VERSION}"
	echo ''
}

#boucle pour la gestion des options
#s: signifie qu'un paramètre est attendu
#hV signifie que ces options existent mais ne prennent pas de paramètre
while getopts "d:D:p:f:hV" OPT
do
	case "$OPT" in
		h)
			usage
			exit 0
			;;
		V)
			version
			exit 0
			;;
		d)
			D_MIN=${OPTARG}
			;;
		D)
			D_MAX=${OPTARG}
			;;
		p)
			PAS=${OPTARG}
			;;
		f)
			FOCALE=${OPTARG}
			;;
		*)
			#ce point est atteint lorsqu'une option inexistante est demandée
			echo "parametres non valide"
			usage
			exit 1
			;;
	esac
done

verification "$D_MIN" "diamètre minimal" 0.1
D_MIN=$VALEUR
echo -e "diamètre minimal=$D_MIN"

verification "$D_MAX" "diamètre maximal" 0.4
D_MAX=$VALEUR
echo -e "diamètre maximal=$D_MAX"

verification "$PAS" "pas" 0.1
PAS=$VALEUR
echo -e "pas=$PAS"

verification "$FOCALE" "focale" 5
FOCALE=$VALEUR
echo -e "focale=$FOCALE"

echo "\$fn = 30;valeur=\"0\";translate([-1, 0, 0]){text(valeur, size=3, halign=\"right\");}" > temp.scad

echo -e "G91" > sortie.gcode
echo -e "G0 Z $FOCALE" >> sortie.gcode
echo -e "G1 F2000\n" >> sortie.gcode

#Pour que seq renvoie des nombre avec '.' et non ',' il faut :
LANG=en_US

for i in `seq $L_MIN $PAS $L_MAX`
do
	openscad -o temp.dxf -D 'valeur="'$i'"' temp.scad
	dxf2gcode temp.dxf -q -e "${i}.gcode"

	#numérotation de la ligne
	cat $i.gcode >> sortie.gcode

	#On trace un paquet de lignes sur une hauteur de 3mm
	echo -e "\nM400\nM106 P1 S255" >> sortie.gcode
	DELTA=$(echo "2*$i" | bc)
	deplacement_y=0
	for j in `seq $i $DELTA 3`
	do
		#Une fois la première ligne tracée on fait des aller-retour sur 10mm
		echo -e "M400\nG1 X 10" >> sortie.gcode
		echo -e ";changement de ligne\nG1 X 0 Y $i" >> sortie.gcode
		echo -e "M400\nG1 X -10" >> sortie.gcode
		echo -e ";changement de ligne\nG1 X 0 Y $i" >> sortie.gcode
		deplacement_y=$(echo "$deplacement_y + 2*$i" | bc)
	done
	#pour la dernière étape on se déplace une dernière fois de $PAS sur l'axe Y et on revient au début sur X
	echo -e ";changement de ligne\nM400\nM106 P1 S0" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X 0 Y -$deplacement_y\n" >> sortie.gcode

	rm $i.gcode
done

rm temp.scad
rm temp.dxf

exit 0