#!/bin/bash

#fonction appelée en cas de paramètres non valide ou de l'option -h
usage()
{
	# "$(basename "${0}") pour gérer les espaces
	echo "$(basename "${0}") description"
	echo ''
	echo "Ce script permet de générer un fichier gcode"
	echo "afin de trouver la bonne distance focale du laser"
	echo "ce script n'est utile que sur les imprimantes 3D puisqu'on joue sur l'axe Z"
	echo ""
	echo "Le fichier gcode en sortie utilisera des coordonées relatives."
	echo ""
	echo "La procédure est la suivante :"
	echo "-connaitre grossièrement la distance focale"
	echo "-placer la tête de l'imprimante 3D en buté sur l'objet à graver"
	echo "-exécuter le fichier gcode"
	echo ""
	echo "Détail des options"
	echo -e "-m\thauteur relative minimale en mm"
	echo -e "-M\thauteur relative maximale en mm"
	echo -e "-p\tpas entre deux hauteurs en mm"
}

readonly VERSION='1.0'

#affiche la version du script
version()
{
	echo "$(basename "${0}") : ${VERSION}"
	echo ''
}

verification()
{
	if [ -z  $1  ]
	then
		echo "la variable $2 n'a pas été précisée, la valeur par défaut est $3"
		VALEUR=$3
	else
		re='^[0-9]+([.][0-9]+)?$'
		if ! [[ $1 =~ $re ]]
		then
			echo "l'argument $2 n'est pas un nombre"
			usage
			exit 25
		else
			VALEUR=$1
		fi
	fi
}

#boucle pour la gestion des options
#s: signifie qu'un paramètre est attendu
#hV signifie que ces options existent mais ne prennent pas de paramètre
while getopts "m:M:p:hV" OPT
do
	case "$OPT" in
		h)
			usage
			exit 0
			;;
		V)
			version
			exit 0
			;;
		m)
			H_MIN=${OPTARG}
			;;
		M)
			H_MAX=${OPTARG}
			;;
		p)
			PAS=${OPTARG}
			;;
		*)
			#ce point est atteint lorsqu'une option inexistante est demandée
			echo "parametres non valide"
			usage
			exit 1
			;;
	esac
done

verification "$H_MIN" "hauteur minimale" 2
H_MIN=$VALEUR
echo -e "hauteur minimale=$H_MIN"

verification "$H_MAX" "hauteur maximale" 7
H_MAX=$VALEUR
echo -e "hauteur maximale=$H_MAX"

verification "$PAS" "pas" 0.1
PAS=$VALEUR
echo -e "pas=$PAS"

echo "\$fn = 30;valeur=\"0\";translate([-1, 0, 0]){text(valeur, size=3, halign=\"right\");}" > temp.scad

echo -e "G91\nG21\nG0 Z $H_MIN" > sortie.gcode
echo -e "G1 F1300\n" >> sortie.gcode

for hauteur in `seq $H_MIN $PAS $H_MAX`
do
	openscad -o temp.dxf -D 'valeur="'$hauteur'"' temp.scad
	dxf2gcode temp.dxf -q -e "${hauteur}.gcode"

	#numérotation de la ligne
	cat $hauteur.gcode >> sortie.gcode

	#traçage d'une grille
	echo -e "\nM400\nM106 P1 S255\n" >> sortie.gcode
	for i in `seq 0 3`
	do
		if [ $(($i % 2)) = 0 ]
		then
			echo -e "G1 X 0 Y 4" >> sortie.gcode
		else
			echo -e "G1 X 0 Y -4" >> sortie.gcode
		fi
		echo -e "G1 X 1" >> sortie.gcode
	done
	
	echo -e "G1 X 0 Y 4" >> sortie.gcode
	
	for i in `seq 0 3`
	do
		if [ $(($i % 2)) = 0 ]
		then
			echo -e "G1 X -4" >> sortie.gcode
		else
			echo -e "G1 X 4" >> sortie.gcode
		fi
		echo -e "G1 X 0 Y -1" >> sortie.gcode
	done
	
	echo -e "G1 X -4" >> sortie.gcode

	#déplacement pour la nouvelle hauteur
	echo -e ";changement de hauteur\nG1 X 0 Y -5 Z $PAS\n" >> sortie.gcode

	rm $hauteur.gcode
done

#arrêt du laser
echo -e "\n;arret du laser\nM400\nM106 P1 S0\n" >> sortie.gcode

rm temp.scad
rm temp.dxf

exit 0