#!/bin/bash

#fonction appelée en cas de paramètres non valide ou de l'option -h
usage()
{
	# "$(basename "${0}") pour gérer les espaces
	echo "$(basename "${0}") description"
	echo ''
	echo "Ce script permet de générer un fichier gcode"
	echo "afin de créer un damier contenant toutes les nuances de gris"
	echo ""
	echo "Le fichier gcode en sortie utilisera des coordonées relatives."
	echo ""
	echo "La procédure est la suivante :"
	echo "-connaitre grossièrement la distance focale"
	echo "-connaitre le diamètre du laser"
	echo "-exécuter le fichier gcode"
	echo ""
	echo "Détail des options"
	echo -e "-f\tfocale du laser en mm"
	echo -e "-d\tdiamètre du laser en mm"
	echo -e "-v\tvitesse de gravute en mm/min"
	echo -e "-t\ttaille de la mire mm"
}

readonly VERSION='1.0'

#affiche la version du script
version()
{
	echo "$(basename "${0}") : ${VERSION}"
	echo ''
}

verification()
{
        if [ -z  $1  ]
        then
                echo "la variable $2 n'a pas été précisée, la valeur par défaut est $3"
                VALEUR=$3
        else
                re='^[0-9]+([.][0-9]+)?$'
                if ! [[ $1 =~ $re ]]
                then
                        echo "l'argument $2 n'est pas un nombre"
                        usage
                        exit 25
		else
			VALEUR=$3
		fi
        fi
}


#boucle pour la gestion des options
#s: signifie qu'un paramètre est attendu
#hV signifie que ces options existent mais ne prennent pas de paramètre
while getopts "d:f:v:t:hV" OPT
do
	case "$OPT" in
		h)
			usage
			exit 0
			;;
		V)
			version
			exit 0
			;;

		d)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			DIAMETRE=${OPTARG}
			;;
		f)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			FOCALE=${OPTARG}
			;;
		v)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			VITESSE=${OPTARG}
			;;
		t)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			TAILLE=${OPTARG}
			;;
		*)
			#ce point est atteint lorsqu'une option inexistante est demandée
			echo "parametres non valide"
			usage
			exit 1
			;;
	esac
done

verification "$DIAMETRE" "diamètre" 0.2
DIAMETRE=$VALEUR
echo -e "diamètre=$DIAMETRE"

verification "$FOCALE" "focale" 5
FOCALE=$VALEUR
echo -e "focale=$FOCALE"

verification "$VITESSE" "vitesse" 2000
VITESSE=$VALEUR
echo -e "vitesse=$VITESSE"

verification "$TAILLE" "taille" 100
TAILLE=$VALEUR
echo -e "taille=$TAILLE"

longueur=$(echo "scale=1; $TAILLE/16.0" | bc)
echo -e "longueur=$longueur"

echo -e "G91\nG21\nG0 Z $FOCALE" > sortie.gcode
echo -e "G1 F$VITESSE\n" >> sortie.gcode

for i in `seq 0 15`
do
	echo -e "$i"
#	for j in `seq 0 15`
#	do
		
	#trçage d'une ligne
#	echo -e "\nM400\nM106 P1 S255\nG1 X 20" >> sortie.gcode
	#retour au point de départ
#	echo -e "M400\nM106 P1 S0\nG1 X -20" >> sortie.gcode
	#déplacement pour la nouvelle hauteur
#	echo -e ";changement de hauteur\nG1 X 0 Y 5 Z $PAS\n" >> sortie.gcode
#	done
done

exit 0