#!/bin/bash

#fonction appelée en cas de paramètres non valide ou de l'option -h
usage()
{
	# "$(basename "${0}") pour gérer les espaces
	echo "$(basename "${0}") description"
	echo ''
	echo "Ce script permet de générer un fichier gcode"
	echo " afin de trouver la bonne distance focale du laser"
	echo "ce script n'est utile que sur les imprimantes 3D puisqu'on joue sur l'axe Z"
	echo ""
	echo "Le fichier gcode en sortie utilisera des coordonées relatives."
	echo ""
	echo "La procédure est la suivante :"
	echo "-connaitre grossièrement la distance focale"
	echo "-placer la tête de l'imprimante 3D en buté sur l'objet à graver"
	echo "-exécuter le fichier gcode"
	echo ""
	echo "Détail des options"
	echo -e "-m\thauteur relative minimale en mm"
	echo -e "-M\thauteur relative maximale en mm"
	echo -e "-p\tpas entre deux hauteurs en mm"
}

readonly VERSION='1.0'

#affiche la version du script
version()
{
	echo "$(basename "${0}") : ${VERSION}"
	echo ''
}

#boucle pour la gestion des options
#s: signifie qu'un paramètre est attendu
#hV signifie que ces options existent mais ne prennent pas de paramètre
while getopts "m:M:p:hV" OPT
do
	case "$OPT" in
		h)
			usage
			exit 0
			;;
		V)
			version
			exit 0
			;;

		m)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			readonly H_MIN=${OPTARG}
			;;
		M)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			readonly H_MAX=${OPTARG}
			;;
		p)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			readonly PAS=${OPTARG}
			;;

		*)
			#ce point est atteint lorsqu'une option inexistante est demandée
			echo "parametres non valide"
			usage
			exit 1
			;;
	esac
done

if [ -z "${H_MIN}" ]
then
	echo "la hauteur minimale est inconnue"
	usage
	exit 10
else
	re='^[0-9]+([.][0-9]+)?$'
	if ! [[ $H_MIN =~ $re ]]
	then
		echo "l'argument de hauteur minimale n'est pas un nombre"
		usage
		exit 15
	fi
fi

if [ -z "${H_MAX}" ]
then
	echo "la hauteur maximale est inconnue"
	usage
	exit 20
else
	re='^[0-9]+([.][0-9]+)?$'
	if ! [[ $H_MAX =~ $re ]]
	then
		echo "l'argument de hauteur maximale n'est pas un nombre"
		usage
		exit 25
	fi
fi

if [ -z "${PAS}" ]
then
	echo "le pas n'a pas été précisé, la valeur par défaut est 1mm"
	PAS=1
fi



#echo "valeur=\"0\";text(valeur, size=50, halign=\"right\", valign =\"center\");" > temp.scad
echo "\$fn = 30;valeur=\"0\";translate([0, 1, 0]){text(valeur, size=3);}" > temp.scad

echo -e "G91\nG21\nG0 Z $H_MIN" > sortie.gcode
echo -e "G1 F2000\n" >> sortie.gcode

for i in `seq $H_MIN $PAS $H_MAX`
do
	openscad -o temp.dxf -D 'valeur="'$i'"' temp.scad
	dxf2gcode temp.dxf -q -e "${i}.gcode"
	
	#numérotation de la ligne
	cat $i.gcode >> sortie.gcode
	#trçage d'une ligne
	echo -e "\nM400\nM106 P1 S255\nG1 X 20" >> sortie.gcode
	#retour au point de départ
	echo -e "M400\nM106 P1 S0\nG1 X -20" >> sortie.gcode
	#déplacement pour la nouvelle hauteur
	echo -e ";changement de hauteur\nG1 X 0 Y 5 Z $PAS\n" >> sortie.gcode

	rm $i.gcode
done

rm temp.scad
rm temp.dxf

exit 0