#!/bin/bash

#fonction appelée en cas de paramètres non valide ou de l'option -h
usage()
{
	# "$(basename "${0}") pour gérer les espaces
	echo "$(basename "${0}") description"
	echo ''
	echo "Ce script permet de générer un fichier gcode"
	echo "afin de créer un damier contenant toutes les nuances de gris"
	echo ""
	echo "Le fichier gcode en sortie utilisera des coordonées relatives."
	echo ""
	echo "La procédure est la suivante :"
	echo "-connaitre la distance focale"
	echo "-connaitre le diamètre du laser"
	echo "-exécuter le fichier gcode"
	echo ""
	echo "Détail des options"
	echo -e "-f\tfocale du laser en mm"
	echo -e "-d\tdiamètre du laser en mm"
	echo -e "-v\tvitesse de gravute en mm/min"
	echo -e "-t\ttaille de la mire mm"
}

readonly VERSION='1.0'

#affiche la version du script
version()
{
	echo "$(basename "${0}") : ${VERSION}"
	echo ''
}

verification()
{
	if [ -z  $1  ]
	then
		echo "la variable $2 n'a pas été précisée, la valeur par défaut est $3"
		VALEUR=$3
	else
		re='^[0-9]+([.][0-9]+)?$'
		if ! [[ $1 =~ $re ]]
		then
			echo "l'argument $2 n'est pas un nombre"
			usage
			exit 25
		else
			VALEUR=$1
		fi
	fi
}

#boucle pour la gestion des options
#s: signifie qu'un paramètre est attendu
#hV signifie que ces options existent mais ne prennent pas de paramètre
while getopts "d:f:v:t:hV" OPT
do
	case "$OPT" in
		h)
			usage
			exit 0
			;;
		V)
			version
			exit 0
			;;
		d)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			DIAMETRE=${OPTARG}
			;;
		f)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			FOCALE=${OPTARG}
			;;
		v)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			VITESSE=${OPTARG}
			;;
		t)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			TAILLE=${OPTARG}
			;;
		*)
			#ce point est atteint lorsqu'une option inexistante est demandée
			echo "parametres non valide"
			usage
			exit 1
			;;
	esac
done

verification "$DIAMETRE" "diamètre" 0.2
DIAMETRE=$VALEUR
echo -e "diamètre=$DIAMETRE"

verification "$FOCALE" "focale" 5
FOCALE=$VALEUR
echo -e "focale=$FOCALE"

verification "$VITESSE" "vitesse" 2000
VITESSE=$VALEUR
echo -e "vitesse=$VITESSE"

verification "$TAILLE" "taille" 100
TAILLE=$VALEUR
echo -e "taille=$TAILLE"

#la mire est constitué de carrés formant un dégradé
#sur chaque ligne on gravera des carré de plus en plus foncés
#on balaye donc sur une ligne des valeurs de n à n + 15
#la largeur d'un carré est donnée par $TAILLE/16

largeur=$(echo "scale=1; $TAILLE/16.0" | bc)
demi_largeur=$(echo "scale=1; $TAILLE/32.0" | bc)

echo -e "G91\nG21\nG0 Z $FOCALE" > sortie.gcode
echo -e "G1 F$VITESSE\n" >> sortie.gcode
for ligne in `seq 0 15`
do
	for hauteur in `seq 1 $DIAMETRE $demi_largeur`
	do
		#on trace des lignes de $DIAMETRE d'épaisseur
		for colonne in `seq 0 15`
		do
			puissance=$(echo "16*$ligne + $colonne" | bc)
			echo -e "M106 P1 S$puissance\nG1 X$largeur" >> sortie.gcode
		done
		#une fois qu'on a tracé une ligne on se décalle d'abord sur Y
		echo -e "G1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
		#puis on repart dans l'autre sens
		for colonne in `seq 15 -1 0`
		do
			puissance=$(echo "16*$ligne + $colonne" | bc)
			echo -e "M106 P1 S$puissance\nG1 X-$largeur" >> sortie.gcode
		done
		echo -e "G1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
	done
	#à ce moment là on vient de finir une ligne de carés
	#on place donc une délimitation avant de continuer
	echo -e "\nM106 P1 S255" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X$TAILLE" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X-$TAILLE" >> sortie.gcode
done

#une fois fini on trace les délimitation verticales

echo -e "\nM106 P1 S255" >> sortie.gcode
for colonne in `seq 1 8`
do
	echo -e "G1 X0 Y$TAILLE" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X$largeur" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X0 Y-$TAILLE" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X$largeur" >> sortie.gcode
done

echo -e "\nM106 P1 S255" >> sortie.gcode


exit 0