#!/bin/bash

#fonction appelée en cas de paramètres non valide ou de l'option -h
usage()
{
	# "$(basename "${0}") pour gérer les espaces
	echo "$(basename "${0}") description"
	echo ''
	echo "Ce script permet de générer un fichier gcode"
	echo "Pour permettre de déterminer la vitesse maximale pour laquelle"
	echo "le rendu des noirs est vraiment noir"
	echo ""
	echo "Le fichier gcode en sortie utilisera des coordonées relatives."
	echo ""
	echo "La procédure est la suivante :"
	echo "-connaitre la distance focale"
	echo "-connaitre le diamètre du laser"
	echo "-exécuter le fichier gcode"
	echo ""
	echo "Détail des options"
	echo -e "-f\tfocale du laser en mm"
	echo -e "-d\tdiamètre du laser en mm"
	echo -e "-v\tvitesse de gravure minimale en mm/min"
	echo -e "-V\tvitesse de gravure maximale mm/min"
	echo -e "-p\tpas entre deux vitesses"
	echo -e "-l\tlargeur de la mire"
}

readonly VERSION='1.0'

#affiche la version du script
version()
{
	echo "$(basename "${0}") : ${VERSION}"
	echo ''
}

verification()
{
	if [ -z  $1  ]
	then
		echo "la variable $2 n'a pas été précisée, la valeur par défaut est $3"
		VALEUR=$3
	else
		re='^[0-9]+([.][0-9]+)?$'
		if ! [[ $1 =~ $re ]]
		then
			echo "l'argument $2 n'est pas un nombre"
			usage
			exit 25
		else
			VALEUR=$1
		fi
	fi
}

#boucle pour la gestion des options
#s: signifie qu'un paramètre est attendu
#hV signifie que ces options existent mais ne prennent pas de paramètre
while getopts "f:d:v:V:p:l:h" OPT
do
	case "$OPT" in
		h)
			usage
			exit 0
			;;
		f)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			FOCALE=${OPTARG}
			;;
		d)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			DIAMETRE=${OPTARG}
			;;
		v)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			VITESSE_MIN=${OPTARG}
			;;
		V)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			VITESSE_MAX=${OPTARG}
			;;
		p)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			PAS=${OPTARG}
			;;
		l)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			LARGEUR=${OPTARG}
			;;
		*)
			#ce point est atteint lorsqu'une option inexistante est demandée
			echo "parametres non valide"
			usage
			exit 1
			;;
	esac
done

verification "$FOCALE" "focale" 5
FOCALE=$VALEUR
echo -e "focale=$FOCALE"

verification "$DIAMETRE" "diamètre" 0.2
DIAMETRE=$VALEUR
echo -e "diamètre=$DIAMETRE"

verification "$VITESSE_MIN" "vitesse_min" 500
VITESSE_MIN=$VALEUR
echo -e "vitesse_min=$VITESSE_MIN"

verification "$VITESSE_MAX" "vitesse_max" 2000
VITESSE_MAX=$VALEUR
echo -e "vitesse_max=$VITESSE_MAX"

verification "$PAS" "taille" 100
PAS=$VALEUR
echo -e "taille=$PAS"

verification "$LARGEUR" "largeur" 100
LARGEUR=$VALEUR
echo -e "largeur=$LARGEUR"

#la mire est constitué de carrés formant un dégradé
#sur chaque ligne on gravera des carré de plus en plus foncés
#16 carrés de 0 à 255

largeur_carre=$(echo "scale=1; $LARGEUR/16.0" | bc)
demi_largeur_carre=$(echo "scale=1; $LARGEUR/32.0" | bc)
hauteur_reelle=0

#création du fichier openscad
echo "\$fn = 30;valeur=\"0\";translate([-1, -1, 0]){text(valeur, size=3, valign=\"top\", halign=\"right\");}" > temp.scad

echo -e "G91\nG21\nG0 Z $FOCALE" > sortie.gcode
for vitesse in `seq $VITESSE_MIN $PAS $VITESSE_MAX`
do
	#génération du GCode pour noter la vitesse
	openscad -o temp.dxf -D 'valeur="'$vitesse'"' temp.scad
	dxf2gcode temp.dxf -q -e "${vitesse}.gcode"

	echo -e "\n;écriture de la vitesse : $vitesse\n" >> sortie.gcode
	cat $vitesse.gcode >> sortie.gcode

	rm $vitesse.gcode
	
	echo -e "G1 F$vitesse\n" >> sortie.gcode

	for hauteur in `seq 0 $DIAMETRE $demi_largeur_carre`
	do
		#on trace une ligne de $DIAMETRE d'épaisseur en faisant varier la puissance
		for puissance in `seq 15 15 255`
		do
			echo -e "M106 P1 S$puissance\nG1 X$largeur_carre" >> sortie.gcode
		done

		#une fois qu'on a tracé une ligne on se décalle d'abord sur Y
		echo -e "\n;Nouvelle ligne\nM400\nG1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
		hauteur_reelle=$(echo "scale=1; $hauteur_reelle + $DIAMETRE" | bc)

		#puis on repart dans l'autre sens
		for puissance in `seq 255 -15 15`
		do
			echo -e "M106 P1 S$puissance\nG1 X-$largeur_carre" >> sortie.gcode
		done

		echo -e "\n;Nouvelle ligne\nM400\nG1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
		hauteur_reelle=$(echo "scale=1; $hauteur_reelle + $DIAMETRE" | bc)
	done
	#à ce moment là on vient de finir une ligne de carrés
	#on place donc une délimitation avant de continuer
	echo -e "\nM106 P1 S255" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X$TAILLE" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X-$TAILLE" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
	hauteur_reelle=$(echo "scale=1; $hauteur_reelle + $DIAMETRE" | bc)

	echo -e "\nM106 P1 S0\nM400" >> sortie.gcode
done

#suppression des fichiers temporaires
rm temp.dxf
rm temp.scad

#une fois fini on trace les délimitation verticales
echo -e "\n;grille\nM106 P1 S255" >> sortie.gcode
for colonne in `seq 1 8`
do
	echo -e "G1 X0 Y$hauteur_reelle" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X$largeur_carre" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X0 Y-$hauteur_reelle" >> sortie.gcode
	echo -e "G1 X$largeur_carre" >> sortie.gcode
done

#on coupe le laser
echo -e "\nM106 P1 S0" >> sortie.gcode

echo -e "\nhauteur de la mire : $hauteur_reelle\n"

exit 0