#!/bin/bash

#fonction appelée en cas de paramètres non valide ou de l'option -h
usage()
{
	# "$(basename "${0}") pour gérer les espaces
	echo "$(basename "${0}") description"
	echo ''
	echo "Ce script permet de générer un fichier gcode"
	echo "afin de trouver la taille du point focal du laser"
	echo "un ensemble de trait seront tracés de plus en plus espacés"
	echo ""
	echo "Le fichier gcode en sortie utilisera des coordonées relatives."
	echo ""
	echo "La procédure est la suivante :"
	echo "-connaitre la distance focale"
	echo "-placer la tête de l'imprimante 3D en buté sur l'objet à graver"
	echo "-exécuter le fichier gcode"
	echo ""
	echo "Détail des options"
	echo -e "-l\tlargeur minimale en mm"
	echo -e "-L\tlargeur maximale en mm"
	echo -e "-p\tpas entre deux hauteurs en mm"
	echo -e "-f\tla distance focale du laser en mm"
}

readonly VERSION='1.0'

#affiche la version du script
version()
{
	echo "$(basename "${0}") : ${VERSION}"
	echo ''
}

#boucle pour la gestion des options
#s: signifie qu'un paramètre est attendu
#hV signifie que ces options existent mais ne prennent pas de paramètre
while getopts "l:L:p:f:hV" OPT
do
	case "$OPT" in
		h)
			usage
			exit 0
			;;
		V)
			version
			exit 0
			;;
		l)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			readonly L_MIN=${OPTARG}
			;;
		L)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			readonly L_MAX=${OPTARG}
			;;
		p)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			readonly PAS=${OPTARG}
			;;
		f)
			#afin de garantir le contenu de la variable il est préférable de la déclarer comme readonly
			readonly FOCALE=${OPTARG}
			;;
		*)
			#ce point est atteint lorsqu'une option inexistante est demandée
			echo "parametres non valide"
			usage
			exit 1
			;;
	esac
done

if [ -z "${L_MIN}" ]
then
	echo "la largeur minimale est inconnue"
	usage
	exit 10
else
	re='^[0-9]+([.][0-9]+)?$'
	if ! [[ $L_MIN =~ $re ]]
	then
		echo "l'argument de largeur minimale n'est pas un nombre"
		usage
		exit 15
	fi
fi

if [ -z "${L_MAX}" ]
then
	echo "la largeur maximale est inconnue"
	usage
	exit 20
else
	re='^[0-9]+([.][0-9]+)?$'
	if ! [[ $L_MAX =~ $re ]]
	then
		echo "l'argument de largeur maximale n'est pas un nombre"
		usage
		exit 25
	fi
fi

if [ -z "${PAS}" ]
then
	echo "le pas est inconnue sa valeur sera fixée à 0.1mm"
	PAS=0.1
else
	re='^[0-9]+([.][0-9]+)?$'
	if ! [[ $PAS =~ $re ]]
	then
		echo "l'argument de largeur maximale n'est pas un nombre"
		usage
		exit 35
	fi
fi

if [ -z "${FOCALE}" ]
then
	echo "la distance focale est inconnue sa valeur sera fixée à 5mm"
	FOCALE=5
else
	re='^[0-9]+([.][0-9]+)?$'
	if ! [[ $FOCALE =~ $re ]]
	then
		echo "l'argument de largeur maximale n'est pas un nombre"
		usage
		exit 45
	fi
fi

#echo "valeur=\"0\";text(valeur, size=50, halign=\"right\", valign =\"center\");" > temp.scad
echo "\$fn = 30;valeur=\"0\";translate([0, 1, 0]){text(valeur, size=3);}" > temp.scad

echo -e "G91" > sortie.gcode
echo -e "G0 Z $FOCALE" >> sortie.gcode
echo -e "G1 F2000\n" >> sortie.gcode

#Pour que seq renvoie des nombre avec '.' et non ',' il faut :
LANG=en_US

for i in `seq $L_MIN $PAS $L_MAX`
do
	openscad -o temp.dxf -D 'valeur="'$i'"' temp.scad
	dxf2gcode temp.dxf -q -e "${i}.gcode"

	#numérotation de la ligne
	cat $i.gcode >> sortie.gcode

	#On trace un paquet de lignes sur une hauteur de 3mm
	#La première doit s'éloigner du nombre écrit juste avant
	echo -e "\nM400\nM106 P1 S255\nG1 X 20" >> sortie.gcode
	DELTA=$(echo "2*$i" | bc)
	for j in `seq $i $DELTA 3`
	do
		#Une fois la première ligne tracée on fait des aller-retour sur 10mm
		echo -e ";changement de ligne\nG1 X 0 Y $i" >> sortie.gcode
		echo -e "M400\nG1 X -10" >> sortie.gcode
		echo -e ";changement de ligne\nG1 X 0 Y $i" >> sortie.gcode
		echo -e "M400\nG1 X 10" >> sortie.gcode
	done
	#pour la dernière étape on se déplace une dernière fois de $PAS sur l'axe Y et on revient au début sur X
	echo -e ";changement de ligne\nG1 X 0 Y $i\n" >> sortie.gcode
	echo -e "M400\nM106 P1 S0\nG1 X -20" >> sortie.gcode
	echo -e "M400\nM106 P1 S0\n" >> sortie.gcode

	rm $i.gcode
done

rm temp.scad
rm temp.dxf

exit 0