ajout de la calibration de la taille des pixels

etalonnage/taille_pixel.sh

@@ -0,0 +1,234 @@
+#!/bin/bash
+
+#fonction appelée en cas de paramètres non valide ou de l'option -h
+usage()
+{
+	# "$(basename "${0}") pour gérer les espaces
+	echo "$(basename "${0}") description"
+	echo ''
+	echo "Lorsqu'on cherche à graver une image avec un laser,"
+	echo "si la taille des pixels est trop petite alors la machine"
+	echo "devra traiter un grand nombre d'instructions très rapidement."
+	echo "Ce script à pour but de générer un fichier gcode"
+	echo "qui permettra de déterminer la taille de pixel la plus petite"
+	echo "que la machine est capable de traiter à la vitesse souhaité"
+	echo ""
+	echo "Le fichier gcode en sortie utilisera des coordonées relatives."
+	echo ""
+	echo "La procédure est la suivante :"
+	echo "-connaitre la distance focale"
+	echo "-connaitre le diamètre du laser"
+	echo "-connaitre la vitesse de gravure optimale"
+	echo "-exécuter le fichier gcode"
+	echo ""
+	echo "Détail des options"
+	echo -e "-h\tafficher cette aide"
+	echo -e "-f\tfocale du laser en mm"
+	echo -e "-d\tdiamètre du laser en mm"
+	echo -e "-v\tvitesse de gravure en mm/min"
+	echo -e "-t\ttaille de pixel minimale en mm"
+	echo -e "-T\ttaille de pixel maximale en mm"
+	echo -e "-p\tpas entre deux taille"
+	echo -e "-l\tlargeur de la mire"
+}
+
+verification()
+{
+	if [ -z  $1  ]
+	then
+		echo "la variable $2 n'a pas été précisée, la valeur par défaut est $3"
+		VALEUR=$3
+	else
+		re='^[0-9]+([.][0-9]+)?$'
+		if ! [[ $1 =~ $re ]]
+		then
+			echo "l'argument $2 n'est pas un nombre"
+			usage
+			exit 25
+		else
+			VALEUR=$1
+		fi
+	fi
+}
+
+#les paramètres sont dans l'ordre :
+#puissance
+#axe
+#distance
+trace_ligne()
+{
+	echo -e "M106 P1 S$1" >> sortie.gcode
+	echo -e "G1 $2$3" >> sortie.gcode
+}
+
+#les paramètres sont dans l'ordre :
+#puissance
+#axe
+#distance
+#taille pixel
+trace_ligne_pixel()
+{
+	for i in `seq 1 $4 $3`
+	do
+		trace_ligne $1 $2 $4
+	done
+}
+
+#boucle pour la gestion des options
+#s: signifie qu'un paramètre est attendu
+#hV signifie que ces options existent mais ne prennent pas de paramètre
+OPTS=$(getopt -o h,f:,d:,v:,t:,T:,p:,l: -l test,v_min:,v_max: -- "$@" )
+eval set -- "$OPTS"
+
+while true
+do
+	case "$1" in
+		-h)
+			usage
+			exit 0
+			;;
+		-f)
+			FOCALE=$2
+			shift 2
+			;;
+		-d)
+			DIAMETRE=$2
+			shift 2
+			;;
+		-v)
+			VITESSE=$2
+			shift 2
+			;;
+		-t)
+			TAILLE_MIN=$2
+			shift 2
+			;;
+		-T)
+			TAILLE_MAX=$2
+			shift 2
+			;;
+		-p)
+			PAS=$2
+			shift 2
+			;;
+		-l)
+			LARGEUR=$2
+			shift 2
+			;;
+		--)
+			shift
+			break
+			;;
+		*)
+			echo "paramètres non valides"
+			usage
+			exit 1
+			;;
+	esac
+done
+
+verification "$FOCALE" "focale" 5
+FOCALE=$VALEUR
+echo -e "focale=$FOCALE"
+
+verification "$DIAMETRE" "diamètre" 0.2
+DIAMETRE=$VALEUR
+echo -e "diamètre=$DIAMETRE"
+
+verification "$VITESSE" "vitesse" 1300
+VITESSE=$VALEUR
+echo -e "vitesse=$VITESSE"
+
+verification "$TAILLE_MIN" "taille_min" 0.1
+TAILLE_MIN=$VALEUR
+echo -e "taille_min=$TAILLE_MIN"
+
+verification "$TAILLE_MAX" "taille_max" 1
+TAILLE_MAX=$VALEUR
+echo -e "taille_max=$TAILLE_MAX"
+
+verification "$PAS" "pas" 0.1
+PAS=$VALEUR
+echo -e "pas=$PAS"
+
+verification "$LARGEUR" "largeur" 100
+LARGEUR=$VALEUR
+echo -e "largeur=$LARGEURS"
+
+#Pour que seq renvoie des nombre avec '.' et non ',' il faut :
+LANG=en_US
+
+largeur_carre=$(echo "scale=1; $LARGEUR/16.0" | bc)
+demi_largeur_carre=$(echo "scale=1; $LARGEUR/32.0" | bc)
+hauteur_reelle=0
+
+echo -e "$largeur_carre ; $demi_largeur_carre"
+
+#création du fichier openscad
+echo "\$fn = 30;valeur=\"0\";translate([-1, -1, 0]){text(valeur, size=3, valign=\"top\", halign=\"right\");}" > temp.scad
+
+echo -e "G91\nG21\nG0 Z $FOCALE" > sortie.gcode
+echo -e "G1 F$VITESSE\n" >> sortie.gcode
+
+for taille in `seq $TAILLE_MIN $PAS $TAILLE_MAX`
+do
+	#génération du GCode pour noter la taille
+	openscad -o temp.dxf -D 'valeur="'$taille'"' temp.scad
+	dxf2gcode temp.dxf -q -e "${taille}.gcode"
+
+	echo -e "\n;écriture de la taille : $taille\n" >> sortie.gcode
+	cat $taille.gcode >> sortie.gcode
+
+	rm $taille.gcode
+
+	echo -e "\n;tracage d'une ligne\n" >> sortie.gcode
+
+	for hauteur in `seq 0 $DIAMETRE $demi_largeur_carre`
+	do
+		echo -e "\n;ligne numéro : $hauteur\n" >> sortie.gcode
+
+		#on trace une ligne de $DIAMETRE d'épaisseur en faisant varier la puissance
+		for puissance in `seq 15 15 255`
+		do
+			echo -e "\n;carré de puissance : $puissance\n" >> sortie.gcode
+			trace_ligne_pixel $puissance "X" $largeur_carre $taille
+		done
+
+		#une fois qu'on a tracé une ligne on se décalle d'abord sur Y
+		echo -e "\n;Nouvelle ligne\nM400\nG1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
+		hauteur_reelle=$(echo "scale=1; $hauteur_reelle + $DIAMETRE" | bc)
+
+		#puis on repart dans l'autre sens
+		for puissance in `seq 255 -15 15`
+		do
+			trace_ligne_pixel $puissance "X-" $largeur_carre $taille
+		done
+
+		echo -e "\n;Nouvelle ligne\nM400\nG1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
+		hauteur_reelle=$(echo "scale=1; $hauteur_reelle + $DIAMETRE" | bc)
+	done
+	#à ce moment là on vient de finir une ligne de carrés
+	#on place donc une délimitation avant de continuer
+	echo -e "\nM106 P1 S255" >> sortie.gcode
+	echo -e "G1 X$TAILLE" >> sortie.gcode
+	echo -e "G1 X-$TAILLE" >> sortie.gcode
+	echo -e "G1 X0 Y-$DIAMETRE" >> sortie.gcode
+	hauteur_reelle=$(echo "scale=1; $hauteur_reelle + $DIAMETRE" | bc)
+
+	echo -e "\nM106 P1 S0\nM400" >> sortie.gcode
+done
+
+#une fois fini on trace les délimitation verticales
+echo -e "\n;grille\nM106 P1 S255" >> sortie.gcode
+for colonne in `seq 1 8`
+do
+	echo -e "G1 X0 Y$hauteur_reelle" >> sortie.gcode
+	echo -e "G1 X$largeur_carre" >> sortie.gcode
+	echo -e "G1 X0 Y-$hauteur_reelle" >> sortie.gcode
+	echo -e "G1 X$largeur_carre" >> sortie.gcode
+done
+
+#on coupe le laser
+echo -e "\nM106 P1 S0" >> sortie.gcode
+
+exit 0