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@@ -47,8 +47,9 @@ fixation_ecart_z = fixation_d1 + fixation_diam;
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fixation_delta_y = 5.2;
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fixation_epaisseur = 1.9;
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fixation_long = 71;
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-hauteur_fixation = 6*fixation_ecart_z;
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-milieu_Z = hauteur_fixation/2;
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+fixation_hauteur = 6*fixation_ecart_z;
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+//hauteur_fixation = 6*fixation_ecart_z;
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+milieu_Z = fixation_hauteur/2;
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****************************MOTEUR*****************************
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Jackbot