Arduino_halloween/halloween.ino

#include <DFRobotDFPlayerMini.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include "halloween.h"

//déclaration et initialisation du port série logiciel
SoftwareSerial softSerial(/*rx =*/10, /*tx =*/11);

//déclaration du module MP3
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;

//un tableau à 2 entrées pour représenter les différents états rencontrés
bool etats[NOMBRE_ETATS][5] = 
{
  {0, 0, 0, 0, 0},  //etats[0] : aucun laser coupé
  {1, 0, 0, 0, 0},  //etats[1] : laser 0 coupé uniquement
  {0, 1, 0, 0, 0},  //etats[2] : laser 1 coupé uniquement
  {0, 0, 1, 0, 0},  //etats[3] : laser 2 coupé uniquement
  {0, 0, 0, 1, 0},  //etats[4] : laser 3 coupé uniquement
  {0, 0, 0, 0, 1},  //etats[5] : laser 4 coupé uniquement
  {1, 0, 0, 0, 1}  //etats[6] : laser 0 et 4 coupés
},
etat_laser[5] = {0, 0, 0, 0, 0};

void lecture_lasers()
{
  //mise à jour des valeurs des lasers
  etat_laser[0] = LASER0 < SEUIL ? 1 : 0; //Si la valeur de la photo-résistance est sous le seuil alors on passe l'état à 1 sinon à 0
  etat_laser[1] = LASER1 < SEUIL ? 1 : 0;
  etat_laser[2] = LASER2 < SEUIL ? 1 : 0;
  etat_laser[3] = LASER3 < SEUIL ? 1 : 0;
  etat_laser[4] = LASER4 < SEUIL ? 1 : 0;
}

int verification_etat()
{
  //on commence par appeler la fonction lecture_lasers
  lecture_lasers();

  //on peut maintenant commencer la comparaison
  int comparaison = 1;
  //Dans cette boucle on va balayer les n états demandant une réponse
  for(int i = 0 ; i < NOMBRE_ETATS ; i++)
  {
    //dans cette boucle on va comparer l'état des laser avec les états attendus
    for(int j = 0 ; j < 5 ; j++)
    {
      //il suffira d'une seule différence pour déclencher la mutiplication par 0
      if(etats[i][j] != etat_laser[j])
      {comparaison *= 0;}      
    }
    
    //en sortie de cette boucle si comparaison = 1 alors on se trouve dans l'état i
    if(comparaison == 1)
    {return i;}

    //sinon il faut continuer la boucle sur i en remettant comparaison à la valeur 1
    comparaison = 1;   
  }

  //si on arrive ici c'est qu'a aucun etat ne correspond on renvoie alors -1
  return -1;
}
  
void setup()
{
  //initialisation des ports séries (logiciel et matériel)
  softSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);

  //initialisation du module MP3
  Serial.println(F("DFRobot DFPlayer Mini Demo"));
  Serial.println(F("Initialisation du module MP3 ... (peut prendre de 3 a 5 secondes)"));

  if (!myDFPlayer.begin(softSerial, /*isACK = */true, /*doReset = */true))
  {
    //En cas de problème afficher les messages suivant
    Serial.println(F("Unable to begin:"));
    Serial.println(F("1.Please recheck the connection!"));
    Serial.println(F("2.Please insert the SD card!"));

    //puis attendre dans une boucle infinie
    while(true)
    {
      delay(0);
    }
  }
}

void loop()
{
  //on récupère l'état du système
  int etat = verification_etat();
  Serial.println("etat : ");
  Serial.println(etat);

  //chaque état correspond à un MP3
  if(etat > 0 && etat < 6)
  {
    myDFPlayer.play(etat);  //on lance la lecture
    delay(1000);            //on attend 1s
    myDFPlayer.stop();      //on arrête la lecture
  }

  //cas particuliers
  //cas où les lasers 1 et 5 sont coupés en même temps
  if(etat == 6)
  {
    //on joue le son
    myDFPlayer.play(6);

    //on active le relai
    RELAI_ON;
    
    //ce sont doit être joué tant que les faisceaux sont coupés et pendant max 12s
    unsigned long temps = millis();
    while( millis() - temps < 12000 && verification_etat() == 6)
    {
      //ici on fait une petite attente de 10ms
      delay(10);
    }

    //on coupe le son
    myDFPlayer.stop();

    //on coupe le relai
    RELAI_OFF;
  }
  
  //si plusieurs lasers sont coupé en même temps alors etat == -1
  if(etat == -1)
  {
    myDFPlayer.play(7);     //on lance la lecture
    delay(1000);            //on attend 1s
    myDFPlayer.stop();      //on arrête la lecture
  }
}