//Ici on fait une abstraction du circuit
//A1, A2, etc ... seront a remplacer par les différentes broches utilisées
#define LASER0 analogRead(A0)
#define LASER1 analogRead(A1)
#define LASER2 analogRead(A2)
#define LASER3 analogRead(A3)
#define LASER4 analogRead(A4)

#define RELAI_ON digitalWrite(3, HIGH)
#define RELAI_OFF digitalWrite(3,LOW)

#define SEUIL 40
#define NOMBRE_ETATS 7